Mùa thu trong ánh nắng dìu dịu, lất phất mưa như những cơn mưa nhẹ nhàng thoáng qua trong đời, nhưng mùa thu đã dừng lại trong cuộc đời cha Phêrô Hoàng Xuân Nghiêm vị linh mục đời đời của Chúa lúc 21g 44ph ngày 17-9-2020 để về với Chúa. Trong sự vui tươi và khôn ngoan, cha Phêrô đã làm cho nhiều người nhận biết Chúa - một Thiên Chúa đang sống giữa nhân loại- qua đôi tay linh mục ngày ngày hy tế trên bàn thờ, rao truyền Tin Mừng, và cho Cursillista những người sống trong tinh thần Phaolô, dậy men giữa đời qua Phong trào Cursillo. Những giây phút sống động được cảm nghiệm Thầy Chí Thánh đã chọn chúng con là bạn hữu của Ngài trong các Khóa Cursillo luôn làm chúng con nhớ lại những ngày tháng cha đã khởi động phong trào Cursillo tại Việt Nam và luôn đồng hành với quý cha linh hướng dìu dắt chúng con trong chân lý, trong ánh sáng Chúa KiTô với phương châm PT: "Một tay nắm lấy Chúa, một tay nắm lấy anh chị em".
Phong trâo Cursillo Việt Nam dâng thánh lễ cầu nguyện cho linh hồn cha Phêrỏ vào lúc 9g ngày 25-9-2020 tại nhà thờ Chánh Tòa giáo phận Phú Cường do cha An tôn Hà Văn Minh- Linh hướng PT Cursillo Việt Nam chủ tế, cha Gioankim Nguyễn Văn Hinh- LH PT Cursillo GP Long Xuyên cùng quý cha linh hướng PT Cursillo GP Phú Cường: cha Đaminh Hoàng Văn Chỉ, cha Đaminh Đồng Anh Vương, cha Martinô Nguyễn Viết Anh Dũng, cha Titô Trần Nguyên Lãm cùng đồng tế, dưới sự tham dự của các anh chị Cursillita giáo phận Xuân Lộc, GP Sài Gòn, GP Buôn Mê Thuột và GP Phú Cường trong bầu khí trang nghiêm và sốt sắng.